Se os registros estiverem relacionados em um relacionamento pai / filho, a arquitetura usual é usar um subformulário incorporado no formulário principal, em vez de abrir um formulário pop-up.
Se você insistir no formulário pop-up, poderá usar o argumento OpenArgs do DoCmd.OpenForm para passar um valor ao formulário pop-up. Mas eu considero que o mau design forma algo assim - o relacionamento pai / filho é melhor representado com um formulário / subformulário principal, o que significa que você não precisa passar nenhuma informação, já que as propriedades LinkChild / LinkMaster cuidam da vinculação dados, e as duas formas podem ver os dados uns dos outros com bastante facilidade e confiabilidade.