O seu PS3 está executando um "outro sistema operacional" (que não é mais possível com o firmware atual)? Se não, acho que não é possível acessar o seu PC Ubuntu. Você não pode compartilhar o disco rígido do PS3 com dispositivos na rede.
Eu não sei exatamente o PS3MediaServer, mas parece que ele deve ser instalado em um PC com Windows / MacOS / Linux. Se você instalá-lo no seu "Ubuntu Box", ele irá compartilhar mídia na caixa para que o PS3 possa acessá-lo. Isso é exatamente o oposto do que você quer fazer.