Depende de qual distribuição do Linux você está usando:
psacct
para RHEL, CentOS e Fedora. acct
para o Ubuntu, Debian e Linux Mint.
Ambos fornecem muito mais do que o histórico de comandos, eles podem resumir comandos, por exemplo, para que você possa ver com que frequência gcc ou grep é executado, quanto tempo de CPU eles consumiram, memória consumida etc.
Guia resumido sobre Tecmint: Como monitorar a atividade do usuário com ferramentas psacct ou acct