Eu diria que sim: as coisas tipicamente anunciadas como "microcontroladores" quase sempre são apenas uma variante de algum outro processador: 68HC11s são apenas uma pequena variante da série 68xx da Motorola, em termos de conjunto de instruções.
Microcontroladores normalmente possuem algum hardware extra neles, como timers, clocks, talvez uma pequena quantidade de RAM e alguma EEPROM. Eles geralmente também têm algumas entradas extras, talvez como um Conversor Analógico-Digital ou dois.
A ideia por trás dos "microcontroladores" é que muitas coisas podem usar controle programável. Microondas, máquinas de lavar, fornos, sistemas de alarme, mas eles realmente não precisam de grandes programas, e os projetistas desses sistemas não querem adicionar um "computador" inteiro a eles. Então você tem um microcontrolador com o programa simples na EEPROM, e uma pequena quantidade de RAM para uma pilha ou o que você tem. Os timers extras, as portas de entrada de relógios, os ADCs, etc, permitem que os projetistas de appliances acabem com outros componentes discretos que eles quase certamente teriam que fazer para realizar qualquer trabalho útil.
Muitas das antigas CPUs de 8-bit possuíam variantes "microcontroladoras": a 6809 é a variante "computador" correspondente ao microcontrolador 68HC11. 8051 é a variante do microcontrolador do antigo 8080. Veja: link