Edite seu /etc/networking/interfaces
e adicione:
iface eth0 inet static
address 192.168.2.1
netmask 255.255.255.0
Então eth0 tem ip estático sempre.
Mais informações sobre a configuração de interfaces com man interfaces
Você também pode usar a ferramenta de configuração gráfica Network Connections
nas preferências do sistema. Você pode configurar o network-manager para usar endereços IP estáticos de lá.