Você pode executar scripts sempre que quiser usando cron
. Se você quiser executar o script 1 a cada 5 minutos, você pode começar assim:
*/5 * * * * /path/to/script1
Mas isso é apenas uma abreviação para:
0,5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55 * * * * /path/to/script1
Se você quiser executar o script 2 um minuto após o script 1, poderá fazer isso:
1,6,11,16,21,26,31,36,41,46,51,56 * * * * /path/to/script2
Você também pode fazer isso:
*/5 * * * * /path/to/script1
*/5 * * * * /path/to/script2
E, no início do roteiro 2, durma por um minuto:
sleep 60