converter faz parte do pacote ImageMagick; tente sudo yum install ImageMagick
(ou outro método de escalonamento de privilégios conforme apropriado ao seu sistema).
Da próxima vez que você precisar de um comando como esse, poderá descobrir qual pacote instalar, executando algo como yum whatprovides '*/convert'
.
Para instalar o convert , tente o gerenciador de pacotes. Converter é parte do pacote ImageMagick, converter é um dos utilitários.
Sob o Debian é possível usar
sudo dpkg --install imagemagick
ou
sudo apt-get install imagemagick
São cerca de 419 MB de espaço.
Para a instalação no Fedora 27 a partir do terminal:
sudo yum install ImageMagick -y