Você provavelmente terá que inicializar um live CD ou outro meio, montar a partição raiz de sua instalação principal, editar o arquivo /etc/group e adicionar seu nome de usuário ao grupo admin (isto é, encontrar a linha começando com admin e adicione seu nome de usuário ao quarto campo).
Uma vez feito isso, você deve ser capaz de inicializar normalmente e ter privilégios sudo. Você provavelmente desejará restabelecer suas outras associações de grupo. No meu sistema, tenho o seguinte:
-
james(que também é meu nome de usuário: você deve ter um grupo baseado no seu e deve ser sua associação ao grupo principal) -
adm -
dialout -
cdrom -
plugdev -
lpadmin -
admin -
sambashare
Você deve conseguir fazer essas alterações normalmente.
Para adicionar uma associação ao grupo sem substituir todos os outros, o comando que você deve ter usado é:
sudo usermod --append -G vboxsf fooname