Claro, tente a conexão com você mesmo:
openssl s_client -connect 192.168.192.173:8443
Dessa forma, você removerá a maioria das possíveis causas.
E se s_client funcionar, mas o haproxy não funciona? Na execução do SELinux (por exemplo, o CentOS 7 com configurações padrão) exatamente isso acontece e você precisa permitir explicitamente que o haproxy se conecte a qualquer porta de back-end:
setsebool -P haproxy_connect_any 1