Não, você não pode controlar o FF via GPO (sem um complemento ou script) ou atualizar via WSUS. Você pode conseguir enviar patches com o SCCM , mas isso seria exagero se você não o tiver em seu ambiente. Em suma, a menos que você tenha uma necessidade explícita de FF, ou algo totalmente incompatível com o IE em seu ambiente, mantenha o IE se desejar facilitar as atualizações.