Acredito que o haproxy só possui log do syslog via UDP. Qual é a sua linha de configuração de log em haproxy.cfg?
É?
log 127.0.0.1 local2
Em caso afirmativo, você precisará ativar os módulos do servidor UDP na configuração do rsyslog removendo o comentário:
$ModLoad imudp.so
$UDPServerRun 514
Dica: eu executo o seguinte comando em todos os meus servidores haproxy:
sudo sed -i 's/#$ModLoad imudp.so/$ModLoad imudp.so/' /etc/rsyslog.conf; sudo sed -i 's/#$UDPServerRun 514/$UDPServerRun 514/' /etc/rsyslog.conf; sudo service rsyslog restart