O Robocopy está meramente relatando o que o Windows disse, que o terminal remoto não está mais disponível, o que pode ser uma dificuldade para depurar.
Se você tiver um software antivírus nas máquinas, execute um teste com esse recurso desativado. É possível que o scanner AV não esteja sendo mantido corretamente e faça com que as coisas travem enquanto ele tenta alcançá-lo. Se isso funcionar, pode ser necessário desativar o scanner AV em pelo menos uma extremidade durante a transferência. Verifique também se não há firewall envolvido que possa interpretar o tráfego de maneira incorreta e fazer com que a conexão seja interrompida.
Como uma nota lateral, isso é muito tráfego em NICs de baixa velocidade. Você pode considerar a inclusão de uma placa de rede de 1 GB em cada máquina, possivelmente conectada por um cabo crossover, se não houver portas de switch adequadas disponíveis e com o tráfego roteado por essas NICs.