Use
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
O \
na página da Web faz com que o shell ignore as quebras de linha. Se você colocar todo o comando em uma linha, pode simplesmente ignorá-los.
'
e "
têm significados diferentes para o shell e você precisa usar "
aqui.