Você deve ter um arquivo chamado settings.xml em $ HOME / .m2 (sob unix, não tem idéia sobre o windows) com o seguinte conteúdo
<settings>
<servers>
<server>
<id>my-repo</id>
<username>myname</username>
<password>******</password>
</server>
</servers>
</settings>
em que my-repo é o id do repositório em seu pom.xml:
<distributionManagement>
<repository>
<id>my-repo</id>
<url>http://my-repo.url</url>
</repository>
</distributionManagement>