Nenhuma maneira direta no PowerShell, use apenas sc
sc.exe config NameOfTheService start= delayed-auto
em versões anteriores do Windows, você precisava de um espaço após o sinal de igual, isso não parece mais ser necessário, mas ainda funciona.
Você também pode alterar as chaves do Registro:
HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\NameOfTheService\Start = 2
HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\NameOfTheService\DelayedAutostart = 1