Seu Pi está executando um servidor ssh. Seu PC não é. Ambos têm clientes ssh disponíveis. Existem inúmeros pacotes de servidores ssh disponíveis, mas não sei em que tipo de máquina você está executando para recomendar um. Um simples tipo de máquina "ssh server" do Google, ou seja, Linux '"deve ser suficiente.
Para testar se funciona na máquina em que você o instala, normalmente você pode usar ssh user@localhost
e não visualizar a mensagem de erro.
Se você tiver um instalado, verifique se a porta (22) está realmente aberta no firewall.