Você não pode compartilhar o armazenamento de dados diretamente do ESXi. Você precisará criar uma VM, alocar disco para ela e compartilhar o armazenamento a partir daí.
Como um aparte, esses dois drives de 2TB você deve realmente ser configurado em um conjunto RAID 1. Você está pedindo para se colocar (e aqueles que são dependentes desse servidor) em um mundo de mágoas se você os deixar como discos autônomos.