A resposta simples é "Sim". O protocolo ICA foi desenvolvido quando o dial-up era uma conexão de internet muito comum: se você o ajustasse corretamente, você poderia ajustar uma única conexão ICA em aproximadamente 8-10 kbps. Você pode adicionar, remover e limitar todos os canais para coisas como transferências de arquivos, mapeamento de som, dispositivos removíveis, etc.
O RDP é muito parecido com o ICA, mas não é tão configurável.
O VNC é um framebuffer remoto - em sua iteração original, era um projeto de think tank para uma LAN ATM, quando 155 Mbps era insanamente bom. Hoje em dia, muitos sabores do VNC têm muitas opções diferentes de compressão, então é melhor do que era.