De acordo com a documentação do rsyslog'd , o driver gtls suporta a transmissão não criptografada, assim como o driver ptcp faz com o InputTCPServerStreamDriverMode defina como 0 ou o modo TLS com o valor definido como 1.
Ele também afirma:
Note: mode 0 does not provide any benefit over the ptcp driver. This mode exists for technical reasons, but should not be used. It may be removed in the future.
Assim, parece que você precisa escolher criptografado ou não criptografado, pelo menos para uma combinação específica de endereço IP + porta. Então você terá que configurar duas portas, uma usando o driver ptcp e outra com o driver gtls. Ou, se todos os sistemas que você possui em log suportarem criptografia, use apenas conexões syslog criptografadas.