O PV (Pipe Viewer) tem a capacidade de limitar a taxa de um canal.
pv -L 512k
-L RATE, --rate-limit RATE Limit the transfer to a maximum of RATE bytes per second. A suffix of "k", "m", "g", or "t" can be added to denote kilobytes (*1024), megabytes, and so on.
Você pode instalá-lo a partir da fonte ou instalá-lo com um gerenciador de pacotes para sua distribuição.
Então você faria:
cat file | pv -L 512k | nc -u 192.168.x.x 5000