CTRL+L
no Nautilus (esse é o nome do navegador de arquivos padrão do Ubuntu) foi um bom começo! Mas você tem que usar o protcoll de rede correto que é smb ao usar o Samba. Então você tem que entrar:
smb://127.0.0.1/
(é claro que substitua o endereço IP)
Isso pode ser um bug de usabilidade bastante sério no Ubuntu. Se você clicar em "rede", nunca encontrará nenhum computador na sua rede.
Dicas adicionais
Não tenho certeza se o SMB é o melhor joice para uma rede doméstica se as duas máquinas estiverem executando o Ubuntu. O Samba é usado principalmente em arquivos de compartilhamento de pedidos com computadores Windows. Mas não tenho sugestões melhores. O sFTP e o SSH são bons, mas lentos. NFS está faltando algumas características importantes, tanto quanto me lembro. FTP pode ser uma joice.
PS: Btw note que o STRG é alemão e usuários que falam inglês podem não entender que essa é a tecla CTRL ...;)