O que você quer dizer com "um jeito rápido"?
Há "rápido" no sentido de "sem esforço" - alternar as atualizações automáticas e deixar a VM conectada à Internet. Eventualmente, ele terá baixado o service pack e instalado, e solicitará uma reinicialização.
Ou baixe o XP SP3 você mesmo do Windows Update (ou apenas o download do 'XP SP3' do Google), como foi sugerido, execute o instalador e permita que ele seja reinicializado no final. Não demora muito para ser executado.