Quando você instalou o Hyper-V, deveria ter sido solicitado a criar uma conexão de rede virtual. Se você não foi, acione o gerenciador Hyper-V, destaque seu servidor e selecione Virtual Network Manager no painel de ação à direita. A partir daí criar e rede externa.
Em seguida, nas configurações do Hyper-V para seu convidado, conecte o adaptador de rede à rede externa que você acabou de criar.
Dentro do CentOS, atribua o endereço IP como normal.