Não, o Windows Home não vem com o RDP, que geralmente é acessível clicando com o botão direito do mouse em "Meu Computador", selecionando "Propriedades" e, em seguida, na guia "REmote". O servidor tem RDP, mas como as edições Home não podem escutar na porta 3389, você não pode acessar a área de trabalho remota a partir desse servidor.
Como o RDP não está disponível, sua próxima melhor opção é provavelmente VNC, da qual eu acredito que o TightVNC é o mais conveniente para um iniciante.
Requer que você abra a porta 5900 no firewall do Windows e o roteador NAT.
NOTA: existe um TightVNC-beta mais recente que está fora, mas eu não tentei. Pode valer a pena usar. A versão final do 2.0 deve sair a qualquer momento.