Para alterar a cor da fonte do sistema do tema Ambiance de cinza para preto, você pode editar esses três arquivos:
/usr/share/themes/Ambiance/gtk-2.0/gtkrc
/usr/share/themes/Ambiance/gtk-3.0/settings.ini
/usr/share/themes/Ambiance/gtk-3.0/gtk.css
Nestes arquivos, altere
text_color:#3C3C3C
a text_color:#000000
fg_color:#4c4c4c
a fg_color:#000000
Isso deve melhorar muito o contraste e tornar o menu de aplicativos e o texto da caixa de diálogo muito mais fáceis de ler.