Na caixa do Gentoo, faça um "ssh-keygen" para gerar chaves SSH para a conta que executa o cron. Certifique-se de não definir uma frase secreta para a chave privada.
Na caixa do Ubuntu, coloque a chave pública da caixa do Gentoo no arquivo .ssh / authorized_keys da conta de destino.
Supondo / path / to / files na caixa do Gentoo e / path / to / backups / no Ubuntu, você pode fazer algo como:
rsync -v -a /path/to/files/ ubuntubox:/path/to/backups/'date +%A'/
que deve colocar o conteúdo de / path / to / files / em algo como / path / to / backups / Thursday / na caixa do Ubuntu.
Eu usaria uma opção "-n" no rsync ao testar, para não gravar coisas no destino.