Você pode fazer isso de duas maneiras:
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Se você realmente deseja instalar a partir do USB, então você deve procurar aqui
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Acredito que o CD não foi detectado, pois não é o principal dispositivo de boot, você tem que alterar a ordem de inicialização do seu computador no BIOS, que normalmente pode ser acessado por alguma tecla de função (no meu Caso pressionando F2) quando o PC só começa, você deve encontrar sobre como fazer tudo que você precisa para instalar a partir de cd aqui