A maneira mais fácil (e rápida) é comprar um cabo crossover , conectá-lo a ambas as máquinas e instalar NitroShare no sistema Windows e Ubuntu.
No Windows PC, clique com o botão direito do mouse no ícone do NitroShare, escolha Enviar Diretório e envie o diretório com seus arquivos para o Sistema Ubuntu ...
Feito!
P.S. Se você está com pouco dinheiro, não compre o cross-cable e use WiFi (mas seja paciente então ...)