O ASA de fato suporta o monitoramento SNMP de túneis IPSEC. Não parece que o cacti tenha os modelos necessários instalados por padrão. Esses links podem ser úteis:
Cactos • Exibir tópico - Estatísticas de Cisco ASA / PIX VPN
Cacti • View topic - Modelos Cisco ASA - YMMV
link
Em menor grau, talvez este post: Cactos • Exibir tópico - [HOWTO] Adicionar novas variáveis MIB ao Cacti