Você pode instalar um kernel específico com (apenas altere a versão do kernel aqui):
sudo apt-get install linux-image-3.13.0-62-generic linux-headers-3.13.0-62 linux-headers-3.13.0-62-generic
Ou use o seguinte comando para instalar o kernel Trusty mais recente (é 3.13.0-62 por enquanto) e não uma versão específica:
sudo apt-get install linux-generic-lts-trusty
Depois disso, reinicie seu servidor e pressione ESC após a tela inicial do fornecedor para entrar no menu GRUB. Selecione "Advanced options for Ubuntu", inicialize com o kernel 3.13 que você acabou de instalar para ter certeza de que está funcionando como esperado.
Se tudo funcionar bem, você pode remover o kernel 3.19 depois.