Não há necessidade de cancelar manualmente a publicação de impressoras antigas do Active Directory.
Na maioria dos casos, as impressoras publicadas no Active Directory serão removidas automaticamente após um determinado intervalo, de acordo com as configurações definidas na Diretiva de Grupo. Eles são aplicados por computador, portanto, basta verificar qual política está sendo aplicada à máquina do servidor de impressão. As políticas específicas são detalhadas neste artigo do Suporte da Microsoft:
No meu caso, as impressoras desapareceram após aproximadamente 24 horas. Obrigado ao joeqwerty por me dar uma dica dessa solução. Ainda estou me perguntando como cancelar manualmente a publicação de impressoras para um efeito mais imediato.