O rsync foi projetado para sincronização unidirecional entre 1 origem e 1 destino. Não é adequado para sincronização bidireccional fiável entre 4 anfitriões.
Uma ferramenta de sincronização como SyncThing ou BitTorrent Sync pode funcionar, embora a taxa de alteração de seus arquivos (20 / segundo) possa ser muito rápida para esse tipo de ferramenta.
Minha sugestão seria designar um dos servidores como o "mestre" (alternativamente, configurar uma 5ª máquina ou NAS) e a montagem de rede (por exemplo, NFS) /arc
de todas as outras máquinas para esse mestre. em cada máquina está realmente trabalhando no mesmo diretório.
Outra opção, se você não puder aceitar a confiança na única máquina que hospeda o diretório, é usar algo como o DRBD para criar um dispositivo de bloco distribuído que possa replicar no nível de bloco pela rede.