Ainda não dei uma olhada no VMRC e não sou especialista em PowerCLI, mas parece que você pode abrir um console como este:
C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Remote Console\vmrc.exe vmrc://[USERNAME]@[VC]/?moid=[VM-MOREF-ID]
ou
C:\Program Files (x86)\VMware\VMware Remote Console\vmrc.exe vmrc://clone:[VC-TICKET]@[VC]/?moid=[VM-MOREF-ID]
Você deve conseguir obter o ID de Referência de Objeto Gerenciado da VM (moid / VM-MOREF-ID) via PowerCLI de alguma forma e, em seguida, iniciar o vmrc.exe. Talvez você até consiga seu tíquete do vCenter e use o segundo caminho sem precisar fornecer nome de usuário e senha.