Ok. Eu descobri a resposta para minha pergunta em outro tópico. Para pulseaudio > = 0, você deve adicionar a linha abaixo a /etc/pulse/default.pa para configurar o pulseaudio para alterar a fonte de áudio na conexão.
load-module module-switch-on-connect
Depois de adicionar essa linha, reinicie o pulseaudio com:
pulseaudio -k
O tópico em que encontrei a resposta: Não é possível reproduzir sons no fone de ouvido