Claro.
Quando você instala o software, ele faz o download de arquivos .deb (arquivos do debiain installer). Você pode colocá-los em um pendrive e instalá-los manualmente. Você mesmo terá que baixar todas as dependências.
Exemplo: dosbox
As dependências levarão algum tempo para serem descobertas. A maioria deles já pode estar instalada nesses sistemas, por isso será uma tentativa e erro no primeiro sistema em que você instalar.