Eu descobri como configurar o IceCast2 para o mestre e o fluxo a partir daí, mas a latência é muito demais (aproximadamente 7s o que eu medi). Então isso não vai funcionar. Se alguém souber uma maneira de fazer algo assim com latência muito menor (no mínimo <1s, mas algo como 100ms é mais razoável), isso seria uma solução.