A própria RFC diz
2.1 Before beginning to use an IPv4 address (whether received from manual configuration, DHCP, or some other means), a host implementing this specification MUST test to see if the address is already in use, by broadcasting ARP Probe packets.
O ...host implementing...
sugere para mim que não é obrigatório. Se você procurar pelo Ubuntu e pelo RFC 5227, só encontrará respostas em relação ao DHCP. Se você se distanciar, então as respostas a essa pergunta do FS apontam para ferramentas que implementam o RFC 5227, que sugere novamente que não é obrigatório que um host o implemente em sua pilha de rede.