O Psexec funcionaria bem com um arquivo em lote. Pessoalmente, eu apenas deixo uma pasta com todos os scripts de instalação das impressoras (uma para apenas adicionar, e uma para instalar e tornar a impressora padrão) em um compartilhamento de rede (não temos as impressoras listadas no diretório ainda), mas desde que você não tem um domínio, é mais fácil apenas psexec estes da sua máquina local. Isso lhe dará mais algumas informações sobre como fazer isso em profundidade, mas a sintaxe básica para instalar uma impressora IP via comando linha é a seguinte:
rundll32 printui.dll,PrintUIEntry /if /b "Test Printer" /f %windir%\inf\ntprint.inf /r "IP_157.57.50.98" /m "HP Laserjet 4000 Series PCL" /Z
Obviamente, altere coisas como o nome da impressora e o endereço IP.