Estou assumindo nesta resposta que você fez um erro de digitação - possivelmente você está pedindo os drivers da série MX420 ou os drivers MP240.
Existe um PPA que você pode instalar para adicionar esses drivers:
sudo add-apt-repository ppa:michael-gruz/canon
sudo apt-get update
Então, para o MX420:
sudo apt-get install cnijfilter-mx420series
Para o MP240:
sudo apt-get install cnijfilter-mp240series
Mais informações podem ser encontradas na barra de lançamento .