Parece que o OpenDKIM estava procurando, por engano, chave privada em outro diretório. Executando este comando
cp /etc/opendkim/keys/default.private /etc/opendkim/default.private
magicamente corrigido o.0. Não sei por que isso aconteceu
Como você produz o arquivo 'default._domainkey.drpedroazevedo.com'? Eu apaguei o meu porque minha chave expirou e opendkim-keygen não produziu um novo como esperado.
mlr01 keys # opendkim-testkey -d drpedroazevedo.com -s default -vvv -k /etc/opendkim/keys/default.private -x /etc/opendkim/opendkim.conf
opendkim-testkey: /etc/opendkim/keys/default.private: WARNING: unsafe permissions
opendkim-testkey: key loaded from /etc/opendkim/keys/default.private
opendkim-testkey: checking key 'default._domainkey.drpedroazevedo.com'
opendkim-testkey: keys do not match