O KVM é um hipervisor, não uma pilha de gerenciamento, portanto, se você quiser gerenciá-lo, efetue login no console do host ou use ferramentas de gerenciamento, como o libvirt. Compará-lo ao ESXi não é muito correto nesse sentido - o ESXi é repleto de daemons e ferramentas adicionais, e essa é exatamente a funcionalidade que o libvirt fornece (na verdade, ele fornece mais), então não vejo por que você não pode usar um Linux comum biblioteca com base projetada para responder a todas as suas necessidades em uma única configuração de host.
O KVM tem as ferramentas básicas de linha de comando para iniciar / parar VMs e, para interagir com a VM, você pode se conectar ao monitor do qemu, mas tudo isso é muito mais fácil e intuitivo com a libvirt também.
BTW, usando libguestfs, você pode ler o sistema de arquivos convidado do host e fazer backups seletivos. E com o libvirt gerenciando instantâneos de VM e ciclo de vida, também é muito mais fácil do que sem ele.