Eu descobri uma maneira de conseguir isso. Em primeiro lugar, encontrei este artigo Monitorando o último resultado das tarefas agendadas no Windows . Isso continha um script escrito em Perl sobre como obter o resultado da última execução de uma tarefa agendada.
Eu comecei a convertê-lo para o Powershell e é isso que eu tenho $taskName = "ETL"
$result = (schtasks /query /FO LIST /V /TN $taskName | findstr "Result")
$result = $result.substring(12)
$lastResult = $result.trim()
Então, simplesmente insiro o valor na notificação por e-mail.