No CentOS 6.2 Você deve conseguir iniciar automaticamente seu servidor postgres usando o chkconfig. você deve ser capaz de ver qual é o nome do serviço com algo como
chkconfig --list | grep post
que em um sistema C6 eu tenho que entregar mostra
...
postgresql 0:off 1:off 2:off 3:off 4:off 5:off 6:off
Sua instalação do repositório de fornecedores provavelmente se parece com
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postgresql-9.6 0:off 1:off 2:off 3:off 4:off 5:off 6:off
(desativado em todos os níveis de execução). Para ativá-lo usando o chkconfig
chkconfig postgresql-9.6 on
chkconfig --list | grep post
...
postgresql-9.6 0:off 1:off 2:on 3:on 4:on 5:on 6:off
(ativado nos níveis de execução 2-5 de outra forma)