Você deve conseguir corrigi-lo na configuração do UEFI do seu servidor, porque isso não parece ser um erro relacionado ao ESXi.
Se você tiver dual bios na sua placa-mãe, desligue o servidor, mude para a bios de backup e confira como funciona. Deve inicializar. Em caso afirmativo, confira os documentos do seu servidor ou da placa-mãe para descobrir como carregar os padrões de UEFI.
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