Você não pode filtrar as configurações do computador em um GPO com base em um grupo de segurança que contém usuários como membros. As configurações do computador se aplicam aos computadores, as configurações do usuário se aplicam aos usuários e nunca os twain devem atender.
O motivo pelo qual ele funciona para Usuários Autenticados é porque todas as contas de computador são membros de Usuários Autenticados.