Descobri isso. Usei o console da AWS GUI on-line para fazer o download dos registros da instância do servidor virtual. Eu verifiquei o arquivo ed-activity.log e vi que o servidor foi iniciado com o passageiro.
Então, sim, o Amazon Elastic Beanstalk automaticamente executa o passageiro mesmo sem a gem do passageiro no gemfile.
Nota lateral, quando tentei implantar o aplicativo rails com a gema do passageiro, tive muitos problemas. A AWS EB executa o passageiro autônomo 4.0.59, enquanto o HomeBrew instala o passageiro 5.0 ~ alguma coisa ou outra ... Esse conflito derrubará toda a sua instância do servidor.