Pode ser hot-swap, mas para matrizes existentes, se você literalmente acabou de adicionar novos discos, será necessário adicioná-los a um array existente e a um disco lógico / s ou criar um novo array e dividi-lo em lógica discos.
Eu não sei freenas, mas ele vem com drivers da HP pré-incorporados ou eles podem ser adicionados (não tenho certeza se é uma configuração suportada). As únicas maneiras de configurar sua matriz / s é através dos drivers / ferramentas da HP (procure por um código chamado 'hpacucli' ou similar) ou por meio de um dos métodos da bios que precisam ser executados usando uma reinicialização.