Duh, ignorei esta mensagem na saída:
$ hg clone --rev default http://frodo/cgi-bin/hgwebdir.cgi/projectname "/var/lib/hudson/jobs/jobname/workspace" abort: unknown revision 'default'!
Eu tinha executado hg init no projeto, mas não hg add e hg commit, então não havia nada para clonar!
Depois de adicionar e confirmar os arquivos, tudo correu bem ....