Pode ser necessário configurar as portas RTP, a razão pela qual você pode iniciar a chamada e não ouvir porque o SIP usa uma porta para dados (5060) e uma porta aleatória para voz (RTP).
No /etc/asterisk/rtp.conf:
[general]
;
; RTP start and RTP end configure start and end addresses
;
rtpstart=10000
rtpend=20000