Com a ajuda do meu AMIGO, finalmente sei o que aconteceu.
Primeiro de tudo, o ncurses-dev precisa ser instalado no NAS se você quiser compilar qualquer pacote que tenha dependências, você precisa de cabeçalhos dessas dependências e pacotes ncurses-dev tê-losentão
ipkg install ncurses-dev
em seguida, edite o Makefile no diretório de origem e adicione CFLAGS assim:
CCFLAGS = -I/opt/include -I/opt/include/ncurses
este caminho é o caminho dos arquivos de cabeçalho que você precisa, é por isso que as ferramentas do autoconf não puderam encontrá-los. mas você precisa colocar cflags para gcc como param, porque autotools ingnores overrided variáveis ...
então eu acabei de abrir o Makefile e adicionei $ (CCFLAGS) como param e é isso, agora funciona !!
$(CC) $(CCFLAGS) menuconf/menuconf.c menuconf/inputbox.c menuconf/util.c menuconf/checklist.c menuconf/menubox.c menuconf/textbox.c src/snprintf.c -I. -lncurses -lm -o menuconf/menuconf